ROBOMANIA ESPECIALISTA
06/01/2012 -
EU DIGITAL
ROSE E JAMES
English:
http://www.theverge.com/2011/12/13/2631858/autonomous-sandwich-making-robot
TUM - http://portal.mytum.de/welcome/document_view?
RobĂŽs autĂŽnomos aprendem a preparar sanduĂche e pipoca
Os robĂŽs Rosie e James jĂĄ sabiam preparar alguns itens de cafĂ© da manhĂŁ, mas agora a equipe de desenvolvedores da universidade tĂ©cnica de Munique, na Alemanha, agregou mais dois conhecimentos aos autĂŽmatos: preparar sanduĂches e pipoca. Segundo o The Verge, James Ă© o "especialista" na comida tĂpica das sessĂ”es de cinema, enquanto Rosie se encarrega de fazer aquele lanche.
O sistema dos robĂŽs Ă© baseado em tomada de decisĂ”es a partir de inferĂȘncias racionais. O nome "difĂcil" significa que em vez de serem prĂ©-programados para fazer uma tarefa passo a passo, James e Rosie tĂȘm uma sĂ©rie de parĂąmetros com os quais identificam uma situação e definem como agir.
No caso de preparar um sanduĂche, por exemplo, a robĂŽ usa um sensor de Kinect para localizar o pĂŁo, seja antes de colocĂĄ-lo na torradeira ou depois. Depois, a partir de dados em vĂdeo que tem, identifica as ferramentas e os ingredientes pela cor ou formato - Ă© assim que acha o garfo ou o salame, no vĂdeo de demonstração.
Mas o sistema ainda precisa de melhorias. No vĂdeo, Rosie nĂŁo consegue achar a fatia de mĂŁo depois de deixĂĄ-la cair. E o processo e preparação, que no vĂdeo aparece acelerado em dez vezes, tambĂ©m Ă© um pouco lento, aponta o The Verge. Detalhes Ă parte, por outro lado, o mĂ©rito dos robĂŽs estĂĄ na tomada de decisĂ”es, em vez de simples execução de tarefas prĂ©-progamadas.
Fonte: Tecnologia Terra (http://tecnologia.terra.com.br/) - 20/12/11.
Veja mais / vĂdeos:
http://www.theverge.com/2011/12/13/2631858/autonomous-sandwich-making-robot
Universidade TĂ©cnica de Munique - http://portal.mytum.de/welcome/document_view?
TRIBUTO A SENNA - VĂDEO DA BBC!
http://www.youtube.com/watch_popup?v=sBNhkylfEnc
(Colaboração: Mazim Zuppo)
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