ROBOMANIA âMANUALâ
DEXMART HAND
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http://news.yahoo.com/dextrous-robotic-hand-gets-thumbs-144114453.html
Feature Stories - Handy technologies for - CORDIS: Technology ...
The site:
http://www.dexmart.eu/
UniversitĂ di Bologna: http://www.unibo.it/Portale/default.htm
Estudante interage com a mão robótica: alusão à obra A Criação de Adão, de Michelangelo...
Cientistas criam mĂŁo robĂłtica com habilidade similar Ă humana.
Cientistas europeus indicaram ter desenvolvido a primeira mĂŁo robĂłtica em tamanho natural com os cinco dedos, capaz de agarrar e manipular objetos com destreza similar Ă da mĂŁo humana.
Fazer robĂŽs manipular objetos com precisĂŁo sempre representou um problema para engenheiros em sua busca por construir mĂĄquinas humanoides para ajudar nos serviços domĂ©sticos, em resgates de emergĂȘncia e no trabalho fabril.
JĂĄ existem "apanhadores" robĂłticos industriais, capazes de segurar objetos e movĂȘ-los, mas que se mostravam incapazes de manipulĂĄ-los como a mĂŁo humana, como segurar um ovo sem quebrĂĄ-lo ou erguer coisas pesadas e volumosas. Construir protĂłtipos com dimensĂ”es humanas tambĂ©m representou um desafio.
Uma equipe de cientistas italianos e alemĂŁes construiu a mĂŁo usando cordas que sĂŁo torcidas por pequenos motores de alta velocidade nos cinco dedos, cada um com trĂȘs segmentos, como as falanges.
Denominada Dexmart Hand, a invenção demonstrou ser capaz de manusear um delicado ovo de Påscoa e erguer uma carga de cinco quilos, explicou a equipe.
"NĂłs usamos a mĂŁo humana como modelo", afirmou o cientista Claudio Melchiorri, da Universidade de Bolonha, na ItĂĄlia, em um comunicado da agĂȘncia CORDIS Features, que divulga a pesquisa cientĂfica financiada pela UE.
A mão também tem um "cérebro" primitivo, continuou o comunicado. Sensores luminosos foram instalados na mão, possibilitando calcular a força necessåria para que os dedos agarrem um objeto sem esmagå-lo ou deixå-lo cair.
"A habilidade da mão robótica é tão próxima da humana que a visão de robÎs como ajudantes pessoais domésticos, em salas de cirurgia e em atividades industriais estå se tornando a cada dia mais realista", afirmou Gianluca Palli, pesquisador da Universidade de Bolonha.
Fonte: Tecnologia Terra (http://tecnologia.terra.com.br/) â 02/08/12.
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